工业机器人通过机械运动系统、可编程控制器、传感器、末端执行器、机器视觉以及生产线软件之间的协同，实现工厂生产过程中的自动化操作。在床垫生产中，机器人已经不再局限于简单的码垛，而是可以参与上下料、材料转运、海绵与乳胶铺放、床垫翻转、平压、质量检测、包装以及码垛等多个环节。

床垫生产的自动化难点在于，床垫体积大、重量较高，而且海绵、乳胶、记忆棉、面料等材料具有柔软、易变形的特点，不像金属零件一样可以直接使用固定夹具精准抓取。因此，一套真正适用于床垫工厂的机器人系统，需要将柔性无痕夹具、输送系统、AI视觉识别、机器人编程以及生产线控制系统进行整体集成。

联柔机械近期为一家意大利床垫工厂打造了全自动床垫AI视觉机器人喷胶码垛生产线。该系统通过AI复合机器人承担上下料、转运和码垛三大功能，并参与床垫舒适层材料的自动组装。根据客户实际生产需求，该生产线可实现日均1500+张床垫的生产能力，并替代相当于8名工人的重复性工作。这一项目也说明，机器人并不是简单地“放在床垫生产线旁边”，而是可以成为整个床垫制造流程中的核心自动化环节。

工业机器人如何在床垫工厂中工作？

工业机器人是一种可以通过程序控制完成制造任务的机械系统。国际机器人联合会（IFR）将常见工业机器人分为关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人、并联机器人、圆柱坐标机器人以及极坐标机器人等类型。对于需要多方向运动、复杂轨迹以及灵活定位的生产任务，六轴关节机器人具有较强的适应能力。

一套完整的床垫机器人生产系统通常并不只有机器人本体，还包括机器人控制器、伺服电机、机械关节、末端执行器或夹具、传感器、机器视觉系统、输送装置、PLC以及生产线控制软件等。

机器人并不是简单地按照“移动到某个位置—抓取—放下”的固定动作工作。生产过程中，控制系统首先获取产品位置、角度等信息，然后计算机器人需要执行的运动轨迹，再控制各个关节完成抓取、转运和放置。

这一点对于床垫制造尤其重要，因为床垫材料并不是完全刚性的工业零件。袋装弹簧床网可能存在一定柔性，海绵可以发生变形，乳胶具有弹性，面料容易产生褶皱，而不同型号床垫的厚度和尺寸也可能不同。因此，床垫机器人真正的技术价值不仅在于机械臂本身，还在于视觉识别、精准定位、柔性抓取以及整线协同控制。

国际标准ISO 10218-1:2025主要规定工业机器人的安全要求，ISO 10218-2:2025则进一步涉及工业机器人应用及机器人工作单元的集成、调试、运行和维护。这意味着床垫工厂采购机器人时，不应该只考察机器人本体，而应该从完整的机器人工作单元和生产线集成角度进行评估。

床垫机器人如何通过AI视觉提高生产精度？

机器视觉的作用，是让机器人能够识别生产现场中产品的实际位置、方向以及其他预设特征，而不是完全依赖固定坐标进行操作。

传统自动化设备通常要求产品必须准确停在指定位置。如果床芯发生偏移，设备可能就无法正常完成下一步操作。而视觉引导机器人能够通过摄像系统获取当前生产区域的图像，并将识别出的坐标信息传递给机器人控制系统。

在床垫生产中，这种能力特别适合用于海绵、乳胶、记忆棉、棕板以及面料层的自动铺放。

例如，当袋装弹簧床网通过输送平台进入材料组装工位后，AI视觉系统可以识别床芯当前的坐标位置以及偏移角度。六轴机器人根据这些数据调整自身运动轨迹，同时修正所抓取材料的方向，使材料与床芯保持一致，然后将材料精准放置到床芯上方。

在联柔机械为意大利客户打造的项目中，根据系统设定和实际应用条件，机器人材料定位精度可达到约**±3mm**。

对于床垫工厂来说，视觉系统的核心意义并不是单纯追求机器人移动速度，而是减少人工目测和人工调整，使不同床垫在连续生产过程中保持稳定的材料定位精度。

机器人技术在床垫生产中可以应用在哪些环节？

机器人可以根据床垫工厂的产品结构、生产规模以及自动化目标，被部署到不同生产工序中。

对于高产量床垫工厂来说，最适合优先自动化的通常是重复频率高、劳动强度大、人工定位容易产生误差，或者不同工序之间存在大量人工搬运的环节。

机器人可以参与袋装弹簧床网的生产吗？

机器人能够承担袋装弹簧床网在不同工序之间的自动转运。传统生产方式中，工人需要将大型袋装弹簧床网从一个工位搬运到下一个工位。随着床垫尺寸增大和生产速度提高，这种人工搬运会增加劳动强度，并影响整条生产线的节拍。

在联柔机械的生产方案中，机器人并不是取代袋装弹簧机和袋装弹簧组装机，而是将这些自动化设备与后续床垫生产工序连接起来。前端袋装弹簧生产可以通过联柔机械袋装弹簧机完成：钢丝经过送丝系统进入绕簧装置，前置热处理系统释放钢丝内部应力，使钢丝更适合快速成型；随后根据CNC Smart-set调簧系统设定的参数完成弹簧绕制，再通过摆臂超声波装置将弹簧封装进无纺布袋中，形成连续袋装弹簧条。这些袋装弹簧条随后自动进入袋装弹簧组装机，根据设定的排数、长度和床芯尺寸，通过伺服系统进行裁切、拼接，最终形成完整的袋装弹簧床网。机器人可以从输送线上接收已经完成组装的袋装弹簧床网，根据系统设定进行抓取和转运，再将其送至喷胶、舒适层组装或者其他生产工位。

机器人可以自动抓取和铺放海绵、乳胶等床垫材料吗？

这是机器人在现代床垫工厂中非常具有价值的应用之一。海绵、乳胶、记忆棉、棉毡以及面料层都属于柔性材料。传统刚性机械夹具容易造成材料变形、压痕甚至表面损伤，因此床垫机器人需要根据材料特点设计专用末端执行器。

联柔机械的AI机器人系统采用柔性无痕夹具，可以根据材料特点进行自适应抓取，适用于海绵、乳胶、棕板等床垫填充材料。

机器人抓取材料后，通过视觉系统识别床芯的实际位置，并根据坐标和角度偏移自动调整材料的放置方向，然后完成材料上料和铺放。这种方式对于生产多规格床垫尤其有价值。例如，同一条生产线上可能连续生产不同厚度、不同舒适层结构的床垫。机器人可以通过不同生产程序调用相应的材料位置、抓取轨迹和放置参数，而不需要为每一种床垫产品重新制造一套完全独立的机械系统。

床垫机器人如何与PUR喷胶系统协同工作？

机器人可以与自动PUR喷胶系统进行联动，形成完整的床垫舒适层组装单元。在混合床垫生产中，袋装弹簧床网完成后，通过输送装置进入PUR喷胶系统。喷胶系统按照设定的喷胶模式，将胶黏剂均匀施加到需要粘合的区域。

喷胶完成后，AI机器人开始进行材料上料。

当床芯进入机器人工作区域，视觉系统首先识别床芯位置；机器人随后抓取海绵、乳胶、记忆棉或其他材料，根据识别出的坐标和角度进行调整，再将材料放置到床芯上方。

因此，机器人与喷胶系统之间并不是两个独立设备，而是通过输送、控制信号、位置检测和生产程序实现协同。对于床垫工厂而言，这种整线集成比单独采购一台机器人更有实际意义，因为真正影响生产效率的往往不是某一台设备的速度，而是材料从上一道工序进入下一道工序时是否能够连续、准确地流动。

一台床垫机器人可以完成多层舒适材料的组装吗？

机器人可以按照预先设定的生产程序，重复执行多次材料抓取、定位和粘合操作。

例如，一张混合床垫可能需要依次安装海绵、乳胶、记忆棉、面料层等多种材料。机器人可以按照生产配方依次完成不同材料的上料和铺放。

联柔机械针对意大利客户的生产需求设计了可扩展的机器人配置方案。

如果生产任务只需要一个机器人不断重复完成材料粘合，可以配置一台机器人；如果生产节拍要求多个工位同时工作，也可以增加机器人数量。

例如，一张床芯正反两面共需要完成4层材料的粘合，就可以根据生产节拍和工位布局配置4台机器人，让不同机器人负责不同材料层的自动组装。

这种模块化设计能够让床垫工厂根据产量逐步提高自动化程度，而不是一开始就必须投入一套固定规模的机器人系统。

机器人如何完成床垫翻转和平压？

床垫生产中经常需要对床芯的A面和B面进行不同材料的粘合。如果完全依靠人工翻转大型床芯，不仅劳动强度高，而且会影响生产节拍。

因此，在意大利客户的项目中，联柔机械将全自动床垫翻转机加入机器人生产程序。

当床芯完成一面的材料粘合后，自动翻转机根据生产程序将床芯翻转，使另一面进入后续生产工位。机器人随后按照设定程序继续进行材料抓取和铺放。

为了提高不同材料之间的粘合稳定性，生产线还增加了全自动平压机。

AI机器人完成混合床芯材料组装后，床芯进入平压工序，通过自动平压使不同层材料更加充分地贴合。

整个过程可以形成：

袋装弹簧床网 → PUR喷胶 → AI机器人材料铺放 → 自动翻转 → 第二面喷胶及材料组装 → 自动平压 → 后续生产。

这种设计的关键在于机器人不是单独运行，而是与翻转机、喷胶系统、输送系统和平压设备共同完成一个完整的生产循环。

床垫工厂还可以使用机器人完成哪些生产任务？

机器人在床垫制造中的应用远不止海绵铺放和最终码垛。只要某个环节涉及大量重复搬运、定位、上下料或者产品排列，就有可能成为机器人自动化的应用场景。

机器人可以用于床垫上下料吗？

可以。在床芯生产、舒适层组装以及包装过程中，床垫需要不断从一个设备移动到另一个设备。

机器人可以根据设备信号自动完成产品取料和放料，将床芯从输送平台转移到喷胶工位，再从一个生产设备转移到下一工序。

这种方式可以减少人工反复搬运大型床芯的工作量，同时让各设备之间形成更加稳定的生产节拍。

机器人可以转运海绵、乳胶和床垫面料吗？

可以。床垫工厂通常需要在不同区域之间运输海绵、乳胶、记忆棉、棕板、面料以及袋装弹簧床网等材料。

机器人可以根据工厂布局承担不同工位之间的自动转运工作。

对于产品种类较多的床垫工厂，还可以将不同产品的生产参数与材料转运程序对应起来，使机器人根据当前生产任务执行相应的转运路线。这可以减少人工搬错材料的可能性，同时让材料流转更加稳定。

机器人可以用于床垫码垛吗？

可以，而且码垛是工业机器人比较成熟的应用之一。床垫完成生产和包装后，需要按照一定的排列方式放置到托盘上。如果全部依靠人工搬运和码放，不仅劳动强度较高，而且长时间工作容易出现排列不整齐的问题。

机器人可以按照预先设定的码垛程序，将成品床垫按照指定数量、方向和排列方式放置到托盘上。

联柔机械为意大利客户打造的生产线就将码垛功能纳入AI机器人系统，使机器人能够在生产线末端继续承担成品处理任务，而不是让工人重新接管自动化生产。

机器人可以用于床垫包装吗？

可以。机器人可以在床垫压缩、卷包或其他包装工序之间承担产品转移、定位和上下料工作。对于使用卷包设备的床垫工厂，机器人还可以作为床垫组装线与包装线之间的自动化连接环节，将已经完成组装的床垫自动送入包装工位。

这样可以减少不同生产区域之间的人工搬运，也能避免成品床垫在工序之间大量堆积。

机器人可以用于床垫质量检测吗？

可以。通过机器视觉，可以对床垫尺寸、材料位置、表面状态以及其他预设质量标准进行自动检测。

例如，视觉系统可以检测舒适层材料是否放置在正确位置，再决定床垫是否进入下一道平压工序。

在成品阶段，视觉系统也可以检查面料排列、产品外观以及其他能够通过视觉识别的质量指标。

机器人视觉检测更适合用于能够明确量化或视觉识别的质量标准，而不能简单理解为机器人能够替代床垫工厂所有的质量检验工作。

联柔机械如何利用AI机器人实现床垫工厂自动化？

联柔机械近期为一家意大利床垫制造商打造了全自动床垫AI视觉机器人喷胶码垛生产线，这是机器人参与床垫完整生产流程的实际应用案例。该项目围绕三个核心机器人功能进行设计：上下料、物料转运、自动码垛。

机器人不仅负责生产线末端的成品码垛，还参与床垫舒适层材料的自动组装，从而减少传统生产过程中大量重复性人工操作。

根据客户实际生产配置，该生产线可以实现日均1500+张床垫的生产能力，并替代相当于8名工人的相关重复性工作。

整个生产过程从袋装弹簧床网开始。

袋装弹簧机自动完成钢丝送入、热处理、绕簧、超声波封装，生产连续袋装弹簧条；袋装弹簧组装机再按照床垫尺寸和排数要求，将弹簧条裁切、拼接，形成完整的袋装弹簧床网。

袋装弹簧床网通过输送系统进入PUR喷胶工位。

完成喷胶后，AI机器人进入工作状态。

机器人通过柔性无痕夹具抓取海绵、乳胶以及床垫面料等材料。AI视觉系统实时识别床芯坐标和偏移角度，并将数据反馈给六轴机器人。机器人根据床芯的实际位置调整抓取材料的角度，使材料与床芯保持一致，然后完成精准铺放。

由于意大利客户要求床芯A、B两面都进行材料粘合，联柔机械将全自动床垫翻转机加入生产程序，使床芯能够自动完成正反面切换。

随后，机器人继续完成另一面的材料组装，并通过全自动平压机对完成组装的混合床芯进行平压。

最终，机器人还可以继续承担成品转运和码垛任务。

因此，这套系统形成了完整的自动化流程：

钢丝 → 袋装弹簧 → 袋装弹簧床网 → PUR喷胶 → AI机器人材料组装 → 自动翻转 → 第二面组装 → 自动平压 → 成品转运 → 自动码垛。

这也是联柔机械在床垫机器人自动化领域所强调的核心理念：机器人不是独立设备，而应该成为整个床垫生产系统的一部分。

AI机器人与传统床垫自动化有什么区别？

传统自动化设备通常依赖固定机械动作。

如果产品每次都能够准确到达同一个位置，设备就可以按照固定程序完成生产。这种方式对于高度标准化的生产工序仍然非常有效。

AI机器人则更适合存在一定位置和形态变化的生产环境。

床垫生产中的海绵、乳胶、面料以及床芯可能出现轻微位置偏移，机器人通过视觉系统获取实际位置后，可以调整自己的运动轨迹。

这里所说的“AI”并不是指机器人像人一样独立理解整个床垫生产过程，而是通过视觉识别、数据处理、位置判断、自适应控制以及机器人程序之间的组合，实现更加灵活的自动化。

因此，对于床垫制造商而言，与其单纯询问“这台机器人有多智能”，不如重点确认：

它能否准确识别我的床芯？能否抓取我的材料？能否修正位置偏差？能否达到生产节拍？能否与我的喷胶机、翻转机、平压机和包装设备联动？

这些才是真正影响机器人投资价值的技术指标。

床垫工厂应该购买单台机器人还是整套机器人生产线？

对于床垫制造商而言，更重要的问题通常不是“购买哪一个机器人品牌”，而是应该自动化哪一个生产流程。

一台性能很高的机器人，如果仍然需要人工定位材料、人工启动设备、人工纠正偏移、人工在不同工序之间搬运产品，那么整条生产线的自动化程度仍然有限。

因此，在采购机器人时，应综合考虑：

1. 床垫尺寸；
2. 床垫产品种类；
3. 每日生产量；
4. 单张床垫生产节拍；
5. 海绵、乳胶、面料等材料特点；
6. 所要求的材料定位精度；
7. 机器人抓取方式；
8. 工厂现有设备；
9. 输送系统布局；
10. 机器人数量；
11. 后期扩产需求；
12. 安全系统；
13. 售后维护和技术支持。

对于已经拥有袋装弹簧机、组装机、喷胶机、压床以及包装设备的床垫工厂，也没有必要简单地将所有设备淘汰。

更实际的方式是分析生产瓶颈，然后通过机器人将现有设备连接起来。

这样既可以提高自动化程度，也能够最大限度利用工厂已经投入的设备。

床垫制造商采购工业机器人时应该重点看什么？

床垫工厂采购机器人时，不建议只比较机器人本体的负载、速度和臂展。

首先应该考察材料抓取能力。不同海绵、乳胶、面料以及床芯具有不同的重量、厚度、柔软程度和表面特性，因此需要确认夹具是否真正适合工厂使用的材料。

其次是生产节拍。机器人如果定位非常精准，但动作速度无法满足整线产能要求，那么机器人反而会成为新的生产瓶颈。

第三是设备集成能力。机器人需要与输送机、PUR喷胶系统、翻转机、平压机以及包装设备进行信号和动作联动。

第四是视觉定位能力。如果床芯位置存在偏差，机器人是否可以通过视觉识别实际坐标，并自动修正运动轨迹，是判断机器人是否适用于床垫生产的重要因素。

第五是后期扩展能力。床垫工厂的产能可能不断增加。最初配置一台机器人，未来再增加第二台、第三台甚至更多机器人，是很多大型工厂更加实际的自动化升级方式。

最后是安全与维护体系。机器人生产线必须从设计阶段考虑安全防护、停机保护、人员进入工作区域的控制以及后期维护。ISO 10218-2:2025也针对工业机器人应用及机器人工作单元的集成、调试、运行、维护和退出使用提出相关安全要求。

机器人技术能够为床垫工厂带来哪些价值？

机器人自动化的价值并不只是减少人工，而是来自于减少重复劳动、稳定生产节拍、提高材料定位一致性以及连接不同生产工序的综合效果。

在高产量床垫工厂中，机器人能够长时间执行重复性搬运和定位工作，减少人工连续搬运大型床芯产生的体力负担。

机器人还能够按照固定程序重复执行运动轨迹，对于要求材料精准对齐的床垫组装过程尤其重要。

同时，当机器人与输送设备和其他自动化设备连接后，可以形成更加稳定的物料流。

例如，袋装弹簧床网完成后自动进入喷胶系统；喷胶完成后进入机器人组装工位；材料铺放完成后进入翻转和第二面组装；最后经过平压、包装和码垛。

这种连续生产方式的价值，在于减少生产过程中不同工序之间的人工断点。

对于产品种类较多的工厂，可编程机器人还可以保存不同床垫产品的生产程序，从而支持多规格床垫生产。

床垫机器人未来会如何发展？

未来床垫工厂的机器人自动化，很可能不再是单台机器人的独立应用，而是向整线连接和生产数据协同发展。

现代床垫工厂可以将袋装弹簧生产、弹簧组装、PUR喷胶、机器人材料组装、机器视觉、床垫翻转、平压、压缩包装和自动码垛连接起来。

产品规格可以决定弹簧配置、材料顺序和机器人放置程序；视觉系统可以提供实时位置数据；生产管理系统则可以记录生产数量、设备报警以及质量信息。

这也是工业4.0在床垫制造领域的重要体现。

真正的智能工厂并不是简单地“用机器人替代工人”，而是让设备、材料、生产数据和控制系统形成一个更加完整的自动化生产网络。

对于准备建设新工厂或者升级现有生产线的床垫制造商来说，更值得关注的不是“工厂里有没有机器人”，而是机器人能否真正解决生产瓶颈，并与现有床垫设备形成完整的自动化流程。

核心要点：工业机器人如何应用于床垫生产？

1. 工业机器人通过机械运动、控制器、传感器、末端执行器、软件和生产设备协同工作。
2. 床垫机器人并不只用于码垛。它还可以承担上下料、材料转运、材料铺放、组装、翻转、检测、包装和码垛等任务。
3. AI视觉尤其适合床垫生产。由于海绵、乳胶、面料和床芯可能产生位置或角度偏移，视觉系统能够帮助机器人识别实际坐标并进行调整。
4. 六轴机器人适合复杂床垫材料的定位和铺放。多关节运动能够适应不同方向和不同位置的材料放置轨迹。
5. 柔性无痕夹具对于床垫材料非常重要。海绵、乳胶、面料等柔性材料需要在保证抓取牢固的同时尽可能减少变形和表面损伤。
6. 完整的机器人生产线通常比单台机器人更有价值。当机器人与喷胶机、翻转机、平压机、输送机和包装设备连接后，才能真正形成连续自动化生产。
7. 联柔机械意大利客户项目将机器人应用于床垫生产多个环节。系统承担上下料、转运和码垛，并参与舒适层材料自动组装。
8. 该项目日均生产能力达到1500+张床垫。根据客户实际配置，机器人自动化系统可替代相当于8名工人的相关重复性工作。
9. 材料定位精度可达到约±3mm。实际精度需要根据床垫材料、机器人配置、视觉系统和生产环境进行确认。
10. 机器人数量可以根据生产需求进行扩展。可以使用一台机器人重复执行多个工序，也可以根据生产节拍配置多台机器人同时工作。

床垫制造商关于工业机器人的10个常见问题

1. 什么是用于床垫生产的工业机器人？

用于床垫生产的工业机器人，是通过程序控制完成材料搬运、上下料、定位、组装、包装或者码垛等生产任务的自动化机械系统。它通常不是独立工作的，而是与输送机、传感器、视觉系统以及其他床垫生产设备组成完整的机器人工作单元。

2. 工业机器人在床垫工厂中是如何工作的？

机器人接收生产信号以及视觉或传感器数据后，确定产品实际位置，并根据预先设定的程序计算运动轨迹，然后控制机器人各个关节完成抓取、转运和放置。例如，机器人可以识别袋装弹簧床网的位置，抓取海绵或乳胶，并根据床芯的实际坐标修正材料角度后完成铺放。

3. 机器人技术可以用于床垫生产的哪些环节？

机器人可以应用于袋装弹簧床网转运、海绵和乳胶铺放、床垫上下料、材料转运、床垫翻转、生产线平压工序的上下料、视觉检测、包装以及最终码垛。具体应用需要根据床垫结构、生产量、材料特点以及工厂自动化目标进行设计。

4. 机器人可以抓取海绵和乳胶而不损坏材料吗？

可以，但需要采用适合柔性材料的专用末端执行器和抓取方案。海绵和乳胶与金属零件的抓取方式不同，需要在抓取力度、接触面积和材料变形之间进行平衡。联柔机械采用柔性无痕夹具方案，可以根据具体材料进行机器人抓取系统设计。

5. 一台机器人可以完成整张床垫的生产吗？

通常不需要由一台机器人完成所有工序。一台机器人可以在指定工位重复完成多次材料抓取和铺放。如果生产节拍较快，或者床垫需要多个材料层同时组装，则可以根据工位数量和产能需求配置多台机器人。

6. 床垫机器人可以达到多高的精度？

机器人最终精度取决于机器人本体、视觉系统、夹具、输送定位、材料特性以及整个系统的设计。在联柔机械的意大利床垫机器人项目中，根据配置和实际应用条件，材料定位精度可达到约**±3mm**。具体项目应根据客户实际材料和生产环境进行确认。

7. 机器人可以与现有床垫机械连接吗？

可以。机器人可以与袋装弹簧机、袋装弹簧组装机、PUR喷胶设备、平压机、床垫翻转机以及包装设备进行集成。项目实施前需要明确设备之间的通信信号、输送位置、生产节拍、安全控制和整体生产流程。

8. 工业机器人适合大型床垫工厂吗？

工业机器人尤其适合高产量床垫工厂中的重复性生产任务。但是否具有投资价值，需要结合每日产量、人工成本、生产时间、产品种类以及能够自动化的实际工作量进行计算。单纯比较机器人价格并不能准确判断一套机器人生产线的投资回报。

9. 工业机器人和协作机器人有什么区别？

工业机器人通常用于自动化生产单元，可以在安全防护区域内执行高速、重复性生产任务。协作机器人则针对特定条件下的人机协同场景进行设计。两者适用范围不同，床垫工厂应根据生产速度、负载、工作空间、安全要求和生产流程选择合适的机器人方案。

10. 床垫制造商应该如何选择机器人生产线？

建议从生产流程而不是单纯从机器人品牌开始评估。需要重点考虑床垫尺寸、产品种类、日产量、生产节拍、材料类型、定位精度、夹具设计、视觉系统、设备集成、工厂布局、安全要求、维护能力以及未来扩产需求。

如果采购的是完整机器人生产线，还应该要求供应商说明机器人如何与现有床垫机械协同工作，以及整条生产线如何实现从材料进入到成品输出的连续自动化。

结语：为什么机器人技术正在进入床垫生产？

床垫制造同时具有产品尺寸大、材料柔软、人工搬运频繁以及生产节拍要求高等特点，因此机器人技术在床垫工厂中的应用正在从单一的末端码垛逐渐向材料搬运、智能定位、自动组装和整线协同发展。

联柔机械为意大利床垫工厂打造的AI机器人生产线展示了这种应用模式：从袋装弹簧床网生产开始，通过PUR喷胶、AI视觉定位、六轴机器人材料铺放、自动翻转、平压、转运以及码垛，将多个生产环节连接成连续的自动化系统。

对于正在建设新床垫工厂，或者准备对现有生产线进行自动化升级的制造商而言，机器人并不是简单增加一台设备。

更重要的是找到工厂真正的生产瓶颈，然后围绕材料、产能、生产节拍、定位精度、人工需求以及现有设备设计机器人自动化方案。

联柔机械可以根据床垫结构、材料类型、生产能力和工厂布局，将AI机器人技术与袋装弹簧机械、床垫组装机械、PUR喷胶设备以及其他床垫生产设备进行系统集成，为床垫制造商提供从袋装弹簧床网生产到床垫材料组装、转运和自动码垛的自动化解决方案。

权威参考资料

ISO 10218-1:2025

《机器人——安全要求——第1部分：工业机器人》

ISO 10218-2:2025

《机器人——安全要求——第2部分：工业机器人应用及机器人工作单元》

国际机器人联合会（IFR）

工业机器人类型、应用及工业机器人相关技术资料

国际机器人联合会（IFR）

协作机器人及人机协同应用相关资料

国际机器人联合会（IFR）

工业机器人应用及全球工业机器人相关报告